CUAV nuevo Pixhack V5 piloto automático controlador de vuelo para FPV RC Drone Quadcopter simulador de vuelo de helicóptero envío gratis toda la venta

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V5 piloto automático

V5 piloto automático®Es un piloto automático avanzado diseñado y hecho en CUAV®¡! El tablero se basa en elFMUv5Hardware abierto diseño Es totalmente compatible con ambosYFirmware Destinado principalmente al desarrollo escolar y comercial.

Resumen rápido.

  • Procesador Principal FMU: STM32F765
    • De 32 bits Arm® corteza®-M7 216 MHz 2 MB de memoria 512KB RAM
  • IO procesador: Procesador de STM32F100
    • Brazo de 32 bits Cortex -M3, 24 MHz, SRAM de 8 KB
  • Sensores a bordo:

    • Acelerómetro/giroscopio: ICM-20689
    • Acelerómetro/giroscopio: BMI055
    • Magnetómetro: IST8310
    • Barómetro: MS5611
  • Interfaces:

    • 8-14 salidas PWM (6 de IO, 8 de FMU)
    • 3 entradas dedicadas PWM/Capture en FMU
    • Entrada R/C dedicada para CPPM
    • Entrada R/C dedicada para ppm/DSM y S. Bus
    • Entrada analógica/PWM RSSI
    • S. Salida de servo Bus
    • 5 puertos en serie de uso general
    • 4 I2C puertos
    • 4 SPI autobuses
    • 2 CANBuses con ESC en serie
    • Entradas analógicas para voltaje/corriente de 2 baterías
  • Sistema de alimentación:
    • Potencia: 4,3 ~ 5,4 V
    • Entrada USB: 4,75-5,25 V
    • Servo riel entrada: 0-36 V
  • Dimensiones y peso:
    • Peso: 90g
    • Dimensiones: 44x84x12mm
  • Otras características:
    • Temperatura de funcionamiento:-20 80°c (valor medido)

Compra

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Conexión

DSU7 es una nueva interfaz para nombres cuav, incluyendo interfaces fmu swd y uart7. Cuando V5 corre PX4 firmware uart7 es utilizado como la interfaz de depuración; cuando se ArduPilot firmware; uart7 se utiliza como la comunicación de puerto serie usb y se utiliza para hacer el DEBUG de la salida

La interfaz RCIN está limitada a alimentar el receptor rc y no se puede conectar a ninguna potencia/carga.

Tensión de las calificaciones

V5 piloto automáticoPuede ser triple-redundante en la fuente de alimentación si se suministran tres fuentes de alimentación. Los Tres rieles de potencia son:POWER1¡POWER2YUSB¡!

La potencia de salida de rielesFMU PWM fueraYE/S PWM OUT(0 V a 36 V) no encienda la placa controladora de vuelo (y no está alimentada por ella). Debes suministrar energía a uno dePOWER1¡POWER2OUSBO el tablero no tendrá alimentación.

Funcionamiento Normal máxima audiencia

En estas condiciones, todas las fuentes de energía se usarán para alimentar el sistema:

  1. POWER1YPOWER2Entradas (4,3 V-5,4 V)
  2. USB(Entrada de 4,75 V a 5,25 V)

Edificio PX4 Firmware

Hacer px4fmu-v5_default subir

Edificio ArduPilotFirmware

¡! /Waf configure -- board fmuv5. /Helicóptero waf -- carga

Puerto de depuración

La consola serie del sistema y la interfaz SWD funcionan en elFMU del DebugPuerto Simplemente conecte el cable FTDI a la depuración y F7 SWD conector Para acceder al puerto de depuración de E/S, el usuario debe quitar la carcasa V5-AutoPilot. Ambos puertos tienen pines en serie estándar y se pueden conectar a un cable FTDI estándar (3,3 V, pero 5 V de tolerancia).

Periféricos

    Apoyo a las plataformas/fuselajes

    Cualquier multicóptero/avión/rover o barco que se pueda controlar con servos RC normales o servos Futaba s-bus. El conjunto completo de configuraciones compatibles se puede ver en el¡!

    Más información

    • ¡!
    Más detalles consulta nuestro centro de documentos:Http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/Especificaciones:Tamaño: 89*42,5*33mmPeso: 90gPaquete Peso:400g

    Lista de paquetes:

    PIXHACK-V5 * 116G tarjeta de memoria * 1HV-PM voltaje alto y módulo de corriente + cableado * 1Módulo de transmisión de datos wifi PW-link + cableado * 1Interruptor de seguridad y zumbador + cableado * 1Placa pequeña de depuración USB a TTL + cableado * 1Cable USB * 1Puede alambre * 2Línea de señal RSSI * 1I2C línea * 2ADC6.6 línea * 1





    :

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